La puerta de En-Haut era una de las cuatro puertas desde las que se accedía a la ciudad amurallada en la Edad Media. Tal y como su nombre indica, estaba ubicada en la parte alta de la ciudad (haut en francés significa alto), al Este, y desde ella se podía acceder al antiguo barrio periférico de Saint-Martin (carretera de Laval y de París). La puerta estaba compuesta por dos torres unidas entre sí por una casa con soportales y todo el conjunto estaba rematado con matacanes.
En el siglo XV se protege este acceso con una barbacana, una construcción fortificada en la que se pueden colocar cañones.
En 1835 el Consejo Municipal decidió demoler todo el conjunto. A la izquierda de la puerta se encuentra la Torre de Bridole y a la derecha la Torre de los Prisioneros. Se construyó un paso sobre el foso en 1878, entre la muralla y la contraescarpa, que fue reforzada en 1591 con un bastión para artillería.