Juché sur un promontoire de schiste, le Château de Vitré offre un point de vue exceptionnel sur la cité. C’est aujourd’hui l’un des plus beaux témoins des fortifications des Marches de Bretagne, avec pont levis de bois, archères, mâchicoulis, canonnières, possédant tous les attributs d’un château médiéval. Classé monument historique en 1872, l’ancienne résidence des barons de Vitré abrite depuis 1877 un musée d’art et d’histoire de la ville.
Ce musée a été fondé par Arthur de la Borderie, dans l’esprit encyclopédique de l’époque.
Aujourd’hui, dans les tours Saint-Laurent, de l’Argenterie et de l’Oratoire, une exposition déployée sur sept salles propose un voyage au fil des siècles, à travers les collections municipales mises en scène sous la forme de restitutions de décors intérieurs du XVe au XIXe siècles. Outre un retable d’émaux de Limoges daté de 1544 et une magnifique cheminée Renaissance, le visiteur découvre, en pénétrant dans chaque pièce, une époque et un univers différent.