En empruntant la rue du Bas-Val, vous arrivez Promenade du Val et découvrez la Poterne Saint-Pierre, les parties Nord et Est conservées de l’enceinte de ville, ainsi que la vallée de la Vilaine et l’ancien quartier du Rachapt.
La Poterne Saint-Pierre, située au Nord, est l’une des quatre portes donnant accès à la ville close. Datée des XIIIe-XVe siècles, elle est la seule conservée. Les trois autres portes étaient : la porte d’Embas à l’Ouest, la porte de Gâtesel au Sud et la porte d’En-Haut à l’Est. Une poterne est une porte ouverte à un endroit peu apparent, le moins exposé possible de l’enceinte de ville. Elle permettait le passage des piétons et cavaliers, mais pas des voitures à chevaux.